宜昌 供應 力士樂單向節流閥 MG20G1.2/2

宜昌 供應 力士樂單向節流閥 MG20G1.2/2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統中，I/O點是zui經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數量來定的。

模擬量和開關量： 

模擬量和開關量在控制系統中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩定。如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。

PID控制調節： 

    在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關系就是連鎖控制。在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執行機構，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三：運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多

以上是一些在討論控制系統時常見的術語。對于非自動化專業畢業的技術人員，想搞自動化的話，這些術語的意義是有必要弄清楚的。

咨詢：4008520412

    我司*工業自動化產品及技術進出口權，專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數控機床等行業系統備件！主要產品：DCS系統卡件、各類進口機器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各*產品備貨齊全，我們有強大的供貨體系、*直接國外進口，省掉中間環節，為廣大企業用戶節約開支，公司目前客戶遍部全國各省市，咨詢。

咨詢 : 3004624390

咨詢  ：4008520412  021-58959056/1777622815（小楊）

傳真 ：021-5050-0272

地址 ：中國（上海）自由貿易試驗區金湘路201弄15號1015室

★主營產品★

ABB機器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內置卡件 ABB機器人手臂及備件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

霍尼韋爾DCS系統、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等

西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機

kuka、

力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅動器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅動板卡

日本發那科、日本安川等機器人備件SEW變頻驅動、FOXBORO、*康全系列PLC

其他國內外品牌模塊、伺服驅動、編碼器、變頻器及各類進口備件!
歡迎您的咨詢

2711-PRDT7C

140ACI03000

3HAC030770-001

HDS02.2-W040N-HS56-01-FW

IC695ALG708-BB

DSQC 103?

A20B-2902-0271/02B 03B

1771-CX15

3HAA2103-13 TAPER ROLLER BEARING

3HAB3328-1 CABLE GUIDE

3HAC4057-2 CIRCULAR RECEPTACLE 23P

9410053

A06B-6057-H005

140ACI04000

6GK17060XW633AA0

2711T10C1/D

1746-F2

3HAC7021-1 BALANCING WEIGHT 476 KG

3HAC17076-3 TRM - SYSTEM PARAMETERS

3HAC12599-2 MH HARNESS U.ARM 2.8

A20B-3300-0280

3HAC037697-001 HAN?Q5/0,?FEMALE?INSERT,?QUICK?LOCK

3HAC025495-003

MPB51A027-506-00——翌忱通全新備件庫存現貨優惠無限MPB51A045-503-00

3HAC020410-001

3HAC15511-9 FRONT LABEL

MPR51A015-563-00

3HAW060005013 ARCH?BLADE

1747-UIC  

3C1922 SA NOZZLE ASSY

LC?1000-S/SP7?1:4000?250hms??

00-147-742

3HAA3563-AUA-1

MAC093A-0-PS-4-C/110-B-1/WI522LV

3HAB6304-1 END SLEEVE

光纖套管3C-1958????

1796-PM3000LC1

AS-P120-000

1769-CLL3

1N0974 ROBOBEL925TD ASSY

3HAC027086-005 LOWER BRACKET, 6640

3HAC030647-001

3HAC033389-001

3HAC036680-001 ADAPTER MDU - ARU

3HAC026649-001MULTIPOLE CONN. X1, X3, X6

3HAC14058-1

140CPU43412A

3HAC5585-1 MOTOR?INCL?GEARBOX?AXIS?6

3HNM 00835-1 GUIDING BOLT TOOL

 51196728-100

6GK57863AA602AB0

HAS01.1-150-072-MN/R911306622

A06B-0034-B577 配套 B6

3HAC17744-1 CROSS ROLLER BEARING

3HAB8947-1 CLAMP

PMAC2?CPU??

140DAI74000

3HNP04898-1 NUT DIN934

1771-KF

3C2250 LONG SPACE 1

3HAC027086-001BRACKET AXIS 1, 6640

A06B-6058-H333

3HAC020890-041

3HAC025481-001 BALANCE UNITE, IRB 4400-SHELF

XPSCM1144

3HXD0100-363 BRAKE?REALESE?BOX

3HAC12610-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

A06B-6140-H011?FANUC?發那科?伺服電源?

3HAC8212-1 OUTLET?HOOD

DSQC346E

00-179-537

3HAC3366-1

偉肯 OPT-B9 IO板

TSXDMZ64DTK 開關量混合, 32點輸入/32點輸出, 固態, HE10高密端子

2711-PB7C15A2

P91-5PD-10L-4A3

6AV66718XJ000AX0

2C0741 BRACKET A

DSDI?110A

1769-IT6

A16B-1212-0210?FANUC?發那科?記憶板

MOD-01/1X0129-?050

2711P-K4M20A/D

CAN-AC2-PCI

HE693OIU157 G

3HAC9803-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?340A

3HAC042586-001 CIA-HOSE

3HAC15309-2

6ES71934CE100AA0

A06B-0642-B005

MPR51A075-503-00

3HAC3094-1 CABLING UPPER

3HAC17757-7

1764-LRP24BWA

DO810  

140ATI03000

3HNA001812-001 COLOUR?CHANGER

3HAC8466-1

2C0564 SUPPLY　UNIT

NGDR-03 (2PCS ）

ADV551-P00/D5A00???

00-110-817

MDF60A0110-5A3-4-00 08264724

170XTS00301

1756-CN2R

A20B-0005-029

DSQC627,3HAC020466-001  

51303979-200

6GK73431EX300XE0

3HAC020386-001 LIFTING ACC.RV 2

3HNE 00065-1 DSQC 354 ENC-01

FT2120E20P00

TSXDSY64T2K  

3HNP01204-1 OP?PHO_CEL?TRA?EX

IC752DPA060-BB

3HAC6443-2 HOSE COUPLING

3HAC5222-1

IC694ACC310

1N1302 VALVE　UNIT　ASSY

3C1480 FLUID TUBE W/CUP CLEAN NOZZLE

3HAC025166-001 HARN. WELD POWER BOSCH AC

1771-OW16

3HAC12062-3

A20B-3300-0410?FANUC?發那科?顯卡

3HAC7727-1

3HNP00853-1 O-RING

5.斬波版SNAT617CHC ABB板卡

3HNM11477-1 PISTON

BK3120

3HNA014906-001 MOTOR?1/2?W/PINION,SPARE

TSXAEN101 Nano 模擬量輸入, 0-10V, 8位

MDX61B0550-503-04-00 8279691

3HAB3772-55 O-RING

DSBC143A

P0916JW????

3HNM 01561-1 HOSE KIT FOR DUAL GUN ATT

A20B-2900-0110

A20B-0007-0361/04A

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN/R911306436

2711-PT7C6A1

2711-K5A8L2

3HXD1161-50

140DDO15310

MDV60A0055-5A3-4-0T

1796-CNET18

3HNA004645-001 CABLE?MCCB.X32?-?SF1/SF2

NP1PS-74R

3E 032799 TERMINAL APTBM-01 REV. A

TC-IAH161 模塊

A860-0304-T111 2000P

3HAC036682-001 HARN-DRIVE UNIT 340, 360

3HNM11309-1 DRIVE?SHAFT?S3

PS12-2T2-DD1-AD3

DSQC?253

3HAC022546-006 PROD.MAN 340 PROC/REF.INF

2711-K5A8      

機架  1756-A13     

3HAC023178-001

1796-CLGATE2

3HAC029090-001 HOLDER FOR BITS + BITS SW10

A16B-2203-0671 0672 0673

PFEA113-65?3BSE050092R65

3HAC023398-001

1771ARC

ABB機器人管線包 6640 3-6  

3HAC6161-1 TRANSFORMER?UNIT?T1

3D1828 C.C.V. ASSY

3HAC12924-1 FAN UNIT,4 FANS

1756-Rm2

DDS02.1-A150-DS54-00-FW

00-121-158 SBM2 external axis 7, size 1

1N0630 TUBE HOLDER

2711-PK7C15A2

3HAC024102-055 BRACKET BACK LOWER

3HAC021679-002 FRONT LABEL RIGHT, DRIVE

3HNE 09168-1 CABLE A3.X118/119- BR1/2

3HNM11832-1 HOSE?KIT

 30732393-001

AAD6551

3HNE00188-1 CABLE PROG.UNIT S4C,X4-XP20

1D10026 FLUSHABLE PUMP ASSY

3HXD1000-586 ADJUSTING?SCREW

安川?放大器，CACR-SR07BE12M

3HAC027282-002 CABLE UNIT AXIS 4-6

3HAC033548-016

3HAC027294-003WATER & AIR UNIT, TYPE II

3HNM 02120-1 AXLE

3HAC6930-1 MOTOR INCL PINION

3HNP01977-1 SCREW-IN-CONNECTOR

3HAC024046-001

00-120-402 MFC 3 Technology

3HNA012831-001 CABLE?FR101-KM101?-?X111?//?S4P+E

3HAC7998-7 CONTROL?CABLE?SIGNAL?40M

3HNP03688-1 AIR-CAP

1769-PA4

3HAC1938-2

3HNA002150-001 DCL?RETURN

力士樂驅動板卡HMD系列型號：

TSXDMCPP100E

力士樂板卡：Bosch?Rexroth?LTU350或LTU350

1756-TBNH  

2711-PCK4M20D

ROBOT

00-152-603

140DA085300

3HAB3757-16 NEEDLE ROLLER BEARING

1734-IE8C

3HNE 00840-1 CABLE XT1/-4-M1.X1/-M4.X1

MKD071B-061-KPO-KN

3HAC14003-1

PS10-2T2-DD1-AD3

3HAB3402-44 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW

3HNA011362-001 DUMMY?MIB.X11

IC695CMM002

1760-L20BBB-EX

3HAC023781-001 HARN-POWER SUPPLY/DRIVE

A20B-3900-0161

2N2195 HOLDER

1784CF-128A

3HAB6183-1 CABLING UPPER FRONT C-CON

A16B-2202-0740

RV-320EL-170

3HAC9969-1 BUSH

A16B-0190-0060

3HAC0957-1

3HNP00048-15 MO_EQ?SPACE?SCREWM6X35

A230-0514-T105#D

51309218-175

3HAC9484-1 BALANCE UNIT TYPE A

3HAC040041-001

MCF41A0075-5A3-4-00 08268401

MULTITRONPS424CANOPENI/F

伺服放大器 XSL-230-18  品牌：XENUS  

3HAC9528-1 CLEANROOM LOGOTYPE

140DDI35300

MCF40A0300-5A3-4-00

140DDI35300 施耐德    

3HAC6552-1 CASTOR?WHEELS

3HAC028643-003

3HAC032228-001

MC07B0003-2B1-4-00

3HAC14503-1 POSITION SWITCH

3HAC026840-001 DSQC 667 PROF FIELDBUS ADAPTER

3HAC022578-001

3HNP04893-1 NUT DIN934

AS-HDTA-202 Compact 子機架, 2槽 I/O

3HAC028074-001 SUPPORT BEARING MTC 500, 750

3HAC13877-1 REPAIRS IRB 7600

3HAC3010-1

ABB張力控制單元  PFRA101   

3HAB3206-1 ADAPTER CABLE

6AV66911DM012AC0

3HAC6346-1

3HAC3098-1

3HAC6275-1

MDD090C-N-030-?N2M-130PBO

6FC3641-0BB????西門子操作器

6ES5451-4UA12

3D7381 FLUSHING VALVE ASSY (V21T*4)

3HAC14097-1 REPAIRS IRB 6600

A03B-0801-C004-

394.100-02.006.16-00

 4DP7APXIP111

3HAC028113-003OP-PANEL 1 OP-READY INCL. STAND

140CRP93200

1C0418 MAIN BODY ASSY

3HAC021127-005 RV 410F-270.176

3HAC029903-005

51400926-100 板卡

00-146-937

模塊 ST2JR7EI

A06B-6066-H244?發那科伺服放大器?

3D6851-18 DCL GATE VALVE UNIT ASSY

YB560103-CD/23?

SAFT 112 POW

140XBP00600??

3HAC4948-4

3HAC15895-5

A20B-1000-0913/05A

3HNP01181-2 2/2?VALVE,?COIL

140CPU53414B

3HAC024328-005 CABLE EMP67, 15M

TSXP573623MCPU模塊

3HAC14550-2

A14B-0061-B102

3HAB3264-1 SPACER

3HAC10112-1 GUIDERAIL BLOCK W.OILTANK

1C0613 CONVEX BELL-50BK7M

6GK15033CC00

Honeywell?Register?Module?620-0056?#13829

3HEA802955-001 CABLE?CHAIN?STEEL

1C0467 HOLDER

藍51401598-150 板卡

AS-BADU-214

安川底板JRMSI-MB70A

MSK040B-0600-NN-S1-UPO-NNNN

3HAC3344-1

3HAC16321-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

3HAC030281-003

DDS2.1-W050-D

3HAC11098-6

3HAC16423-1

3HAC5497-1 BUS CABLE DB25

3HAC020953-004 TRANSFORMER MODULE 13KVA

3HAC4618-1

TSXCDP203

3HAC022355-001

SGMRV-13ANA-YR31

3HAC6443-3 HOSE?COUPLING

MDD112C-N-060

MDS60A0450-503-4-0T 08273618

1769-L32C

1790D-T8A0

A14B-0061-B002

00-121-216

1756-L1

3HAC5668-2

3HAC5785-1

DSQC307

3HAC4476-1

3HAB9428-1 CONTROL CABLE SIGNAL 50M

3HAC021838-001

3HAC16844-13 CABLE TO SPLITBOX, 22M

140CPS12400??

00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100

SB808F

XBTE016010

DO232   

3HAC6761-1

3D7937 VALVE UNIT ASSY

3HAC029415-005

SDCS-FEX-31

3HNM12504-1 BUSHING

A20B-8002-0633?0632?0631?063?FANUC?LCD板

3HNP01057-1 CON?REC?SEALING?ROUND

2711-NC17

3HAC024654-001

3HAC025729-002

140DDI35300

3HAC12518-1

NE-1505-470-300

A16B-2201-0840/03B

3HNA014360-001 END?BLOCK

2N1358 FO CABLE ASSY

 51303903-100

3HNA010201-001 PUMPBODY,?9.0?CCM

3HAC022167-004 PROC. CABLE PACKAGE 3-6 AW

3HNP01404-1 PUSH-IN?CONNECTOR

A02B-0259-C220

1N0919 VALVE UNIT ASSY

3HNP01642-1 O-RING

1761-HHP-B30