鄂州 供應 力士樂單向節流閥 MG30G1.2/2

鄂州 供應 力士樂單向節流閥 MG30G1.2/2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統中，I/O點是zui經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數量來定的。

模擬量和開關量： 

模擬量和開關量在控制系統中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩定。如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。

PID控制調節： 

    在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關系就是連鎖控制。在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執行機構，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三：運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多

以上是一些在討論控制系統時常見的術語。對于非自動化專業畢業的技術人員，想搞自動化的話，這些術語的意義是有必要弄清楚的。

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2711-B6C1/C

51204156-125

3HEA801180-001 ROTARY UNIT

1N1360 VALVE ASSY

3HAC025384-001 PROCESS CABLE PACKAGE 2-6 MH

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軟啟動器控制板1SFB536068D1001?REV:FABB??

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Honeywell?620-0072?PLC?Loop?processor

DSQC354

TSXBLZH01 Micro 端子塊, 半高

1734D-IA8XOW8

2711P-T10C15A1

3HEA800736-002 POWER CABLE (FLOOR)

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3HAC031547-001 HARNESS?A31?-?A21

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ABB直流調速器DCF503A-0050或DCF503A-0050-000000

3HAC3766-1

3HAC2371-1 INSTRUCTION LABEL

3HEA802403-001 CABLE?POWER?IRBT?J1.XP7-M7?(CHAIN)?5.5M

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JUSP-NS500    

IC693CPU313T

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現貨供應 1756-IB32  翌忱通

3HAC032460-001

3HAC0447-1 FRICTION WASHER

MCH41A0110-203-4-0T 08276919

3HNM03545-1 BOOT

A06B-0503-B202 #7000

6AV65701BC000AX0

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2N2039 HOLDER

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A-B CPU1747-L553   

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140CRA93100

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A03B-0801-C449

力士樂伺服電機MKD系列型號：

3HAC039855-001 PRESS LEVER 2 KFM 4 ALUMINUM

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PC-E984-258C

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RG3/RG4?AND?RG4-5

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2D1973 REFER TO 3D6358

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3E 034415 P ADAPTER FOR FLASHDRIVE 1,8"

IC693MDL310C

A20B-2002-0521/08A

DSQC 331?

2711-T9C3/C

1796-MICRO3

A20B-2901-0122/02A

電機 ABB 3HAC033209-001  

140NOE77101???

REXROTH?模塊?R-IB?IL?AO?2/U/BP-PAC???

IC200MDL650?????

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A20B-2901-0942

3HNP03088-1 SEAL?BUSHING

A20B-1001-0500

AB  1756-MV156-ADM       MV156-ADM   模塊 發布

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1764LSP

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A06B-0032-B675 #7000

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305-05T

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IBS?PCI?SC/I-T???菲尼克斯?卡件

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6AV76722HB000AA0

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A05B-2301-C300

3HAC13328-1 2IMIT SWITCH

A06B-6130-H003

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DDS02.1-W200-DA01-01-FW

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模擬信號輸出卡   AAM51   

2N1855 SA NOZZLE

A20B-0009-0534

3HAB8927-29 PLATE

3HAB8524-1 RAIL, SWITCH AX2

DSQC659

ABB REF610_CNR

2N2207 BELL FLUSHING UNIT ASSY

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3HAC023228-001 PROCESS CABLE PACKAGE 1-2 SW

140DDO35300

AS-FLSH-004C COMPACT 4 MB PCMCIA內存卡,CC

A81L-0001-0133

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QPJ2D100L2P

3HAB4317-1 SEALING

DKS01.1-W030B-D

MOTOROLA?MVME162-512A

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3HNA011053-001 CABLE?AC-AM2?CCBS?7+3

2D1988 VALVE UNIT ASSY

1732DS-IB8XOBV4

1796-MICRO153

2N1536-02 PROBE

安川伺服電機 型號SGM-08U2HA12

3HAC020144-001 SERVO POWER CABLE,UPPER ARM

3HNP02914-1 FOOT?FOR?PUMPBLOCK

HCS04.2E-W1040-A-05-NNNN

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1756-M02AS

A02B-0309-D502/D

HDS04.2-W200N-HS09-01-FW

3HAC13416-1

3HAC034609-001 HARNESS?A21-XS9

MOD15/1X0014-002

3HAB3772-68 O-RING

IC693MDL646C

2711-B6C20

1790D-TN0C2

3HAC7328-1 CONNECTOR COVER, USA

3HNE00312-1?

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DSQC 504  

00-198-692

HCS02_1E-W0028-A-03-NNNN

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2159167-59 SPACER

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NDSM05

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RV-1500E

GE??微機保護裝置?469-P5-HI-A20-E       

3HAC0931-1 USER'S GUIDE

PS?90/6-90-P-LSS-?4844

1D3111 REFER TO 1D3114

2N2113-05 高壓線纜

3HAB4028-1 HARNESS, SWITCH

A20B-3900-0240 0242

A20B-3900-0240 0242

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3HAC023900-001

57619414 A

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MC07B0040-5A3-4-00

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3HAC10736-2 WARNING LABEL SPANISH

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140DDI84100

3HAC039381-001 MOTOR/GEARBOX KPKFM4

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2711-PST4KMHW

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6ES71411BF400AB0

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1606-XL120DR   

BMP342020

3HAB8927-20 PLATE

DSQC321

TDM1.2-100-300-W1-0

MCH42A0030-5A3-4-0T 08271607

A02B-0168-B042

MHD112D-027-PP?3-AN

3HAC0798-1

3HAC7340-1 MOTOR AX.3 COMPL.

1760-USB-PICO

3HEA800312-002 SIGNAL?CABLE

MAC063B-OJ-4C/055

2N2175 HOLDER

2711-T5A10L1-USPP

2N1192 BELL CUP

3HAC3311-4

HONEYWELL   LSQYMB2D324   開關

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2711-K10G

HDS03.2-W100N-H

A06B-6050-K052

3HNP02186-1 ROUND?ROD

3E 032016 COMMUNICATION TEST APCT-01

3HAC036376-001

1763-L16AWA

2711-PK12C15D1

3HNP02586-1 PUMPBODY,?6.0?CCM

3HAC1031-3

VMIPCI-7325-259

3HAC4738-7 HOSE&CABLE RETAINER

140DDI35300

A06B-0309-B561 #7008

3HAC7819-1?

3HAC13120-4

191916T05C

3HAC12353-3 HARNESS SUPP. AXIS 6

A20B-2900-0790?FANUC?發那科

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SGMRV-30ANA-YR21

R911286617 HZF01.1-W045N

驅動板 Entronic Controls   ZE544-002A-921

3HAC5671-1

3HAC5310-2 WELD MATERIAL SET

A06B-6117-H105?

HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN R911306591

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6FC5447-0AA01-0AA0

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1760-L12BBB-ND

DSMC112

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00-107-264

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MAC090C-0-KD-4?-C/110-B-1/AM1?64SG

TCCNB021A3E000

3HNM09846-1

3HAC13880-1

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3HNA010864-001 MOT_EQ?PROT

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3HAC029303-002 COVER BOX FS180

3HAC3530-1

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3HAC021852-001

3HAC038767-001

U52608287

2711P-RP2K/F

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DKC04.3-040-7-FW

TSXDEY16D3模塊

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1A1324 BRACKET FOR T-AGPV GUN

140XCP40200 10槽本版安裝架, 20MM

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1746-RT27

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3HAC026607-003

光洋模塊 F2-04AD-1

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6AG40112DJ222KX0

3HAC6934-1 MOTOR?INCL?PINION

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MAC112C-0-ED-1?-B/130-A-0/I00?625/S005

A16B-2203-0630?電源底板

3HAC020155-001 CP/CS/CBUS, PROC 1 AXIS 6

1796-CNET12

3HAB3296-1 SYNC.MARKET AXIS 1-2

A86L-0001-0235

MCS41A0075-2A3-4-00 08270929

140XTS00200

1N0616 BELL BODY ASSY

3HAC022279-002

3HNP00984-1 O-RING

ABB機器人管線束包：3HAC038555-001或3HAC038553-001

3HNA011045-001 CLEANING?UNIT

HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN R911305865

3HAB5388-1 CONNECTION CABLE S4 PROG.

3HAC17667-5

PH電極 51451326-504 霍尼韋爾電極

3HAC020953-007

3HAC024787-001 SINGLE CAMERA CABLE

A06B-6058-H101

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A20B-1200-0800

3HEA802813-005 STEEL?LAMINAR?COVER

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3HAC024826-006A21.X20

DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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3HEA800464-001 SIB V OPT.2 PRERESET

A76L-0300-0227

00-128-456 KVGA 2.0 PCI

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A81L-0001-0101C

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3HAC021104-001 HARNESS-CONTROL PANEL 2-POS.

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3HAC028861-001 MOTOR INCL PINION

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DSQC?346C

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3HAC039389-001 COOLING FAN 119X119X38 24VDC

410344-1481

3HAC13863-1

8V1180.00-2  驅動器

YB?1611?02

193X532ACG01

TSXDEY64D2K 開關量輸入, 64點, 24 VDC, HE10高密端子

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV/R911308417

1771-IND

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