黃岡 供應 力士樂單向節流閥 MK10G1.2

黃岡 供應 力士樂單向節流閥 MK10G1.2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統中，I/O點是zui經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數量來定的。

模擬量和開關量： 

模擬量和開關量在控制系統中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩定。如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。

PID控制調節： 

    在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關系就是連鎖控制。在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執行機構，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三：運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多

以上是一些在討論控制系統時常見的術語。對于非自動化專業畢業的技術人員，想搞自動化的話，這些術語的意義是有必要弄清楚的。

咨詢：4008520412

    我司*工業自動化產品及技術進出口權，專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數控機床等行業系統備件！主要產品：DCS系統卡件、各類進口機器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各*產品備貨齊全，我們有強大的供貨體系、*直接國外進口，省掉中間環節，為廣大企業用戶節約開支，公司目前客戶遍部全國各省市，咨詢。

咨詢 : 3004624390

咨詢  ：4008520412  021-58959056/1777622815（小楊）

傳真 ：021-5050-0272

地址 ：中國（上海）自由貿易試驗區金湘路201弄15號1015室

★主營產品★

ABB機器人備件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系備件與DCS卡件，ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、變頻器全系列通訊卡、主板、全套變頻器內置卡件 ABB機器人手臂及備件

AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

霍尼韋爾DCS系統、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等

施耐德Quantum 140系列CPU模塊、PremiumTSX系列CPU模塊、As系列模塊 XBT系列等

西門子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、變頻器MM420系列（6SE420、430/440）6EP1系列電源、6AV系列觸摸屏1FK系列電機

kuka、

力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅動器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅動板卡

日本發那科、日本安川等機器人備件SEW變頻驅動、FOXBORO、*康全系列PLC

其他國內外品牌模塊、伺服驅動、編碼器、變頻器及各類進口備件!
歡迎您的咨詢

1760-L12AWA-NC

A06B-0730-B304

51400669-100

2711-PK7C4A2

3HAB9437-1 BRACKET

3HAC17374-2

3HAC027097-001

140DDO35300

A02B-0120-K818#L-5M

6GK7 443-1EX11-0XE0

2711-PK12C4D2

3HNM14127-1 2K-MIXER,?BASIC

3HAC023057-004

3HAC027380-002HARNESS CAN/DEVICENET 15M

140XTS01203

MOD13/1X071-059

140DAI74000

A20B-3300-0393?FANUC?發那科?0I?軸卡全新

3HAC13802-1

KDS1.3-150-300-W1

Emco R3D413001 驅動器

A02B-A-0162-B538

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN R911312231

2711-B6C20L1/C

3HAC021224-001

3HAC031965-001 PROFINET CABLE LOWER ARM

6ES71511BA010AB0

XBTZ9750 Magelis 終端連接電纜,GE 90,2.5M

模塊 ST2JR7EQ

A16B-1200-0410

140DRA84000

3HAC15521-2 GUIDE PINS M10-150 MM

3HAC7823-1

3HAC038674-001 HARN-EXT CONTROL PAN. 30M

IC693CPU350-CE CK BD

2711-T10C1L1/D

MSK101E-0200-NN-M1-BG2-NNNN

3HAC3518-1 CABLE JIB CONTROL PANEL

3HEA801279-002 CUSTOMER?CABLE,?CP/CS/DEVICENET/CAN

3BHB003387R0101????ABB?

3HNA009350-001 PRESSURE?REGULATOR

2N1735 G1 V3 COPES BELL REAR HOLDER ASSY, VITON

00-206-764

3HAC4802-1

MODEL 2375

KCP2-SP, 10 m cable

訂貨號：R911296724 型號：HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

3HAC020046-001 WELD TIMER MEDAR SINGLE

TSXJNP114 RS485 JNET PCMCIA 插卡

3HNA008879-001 CABLE?PIB.X4?-?SIB.X6

3HNP03417-2 FUSE_EQ?MOT_PROT

3HNP04507-1 REGULATOR?UNIT

2711P-RP2/G

——翌忱通全新備件庫存現貨優惠無限MDX61B0220-503-04-00 8279659

3HAC031622-001 RIBBON CABLE FOR DSQC572

3HAAA3563-AUA/1

2711K9A5

3HAB8927-30 PLATE

3HAC036496-005 FRAME?(WHITE?RAL?9003)

MCH42A0022-2A3-4-00 08275890

3HAC025851-001

1796-U5000D3

3HAC031516-002 CPS/CBUS, UPPER ARM

 4DP7APXSV111

44A397844-G01

1769-OF4VI

3HAC022546-005

3HAC17153-1 MOTOR

3HAC12851-1

A06B-0104-B111#7000

140XBP01600??

A06B-0078-B103 B12/3000

MDF60A0015-2A3-4-0T 08273642

6ES5430-4UA12

6SN1124-1AA01-0FA1

1N1904 REAR PLATE

140XBP01000???

A250-0921-X010

3HAC025172-001

3HAC041820-001

3HNM14226-1 2K-MIXER

6AV66110AA000UL0

PS?90/6-57-P-LSS-?4843

PFEA 111-65

3HAC035119-001

1N2094 BODY

3HAC6267-1

44A394683-G01

3HNA015407-001 ENCODERCABLE 10M EX MOTORS

3HAC12815-1    

00-135-062 RV-450E-434.28

3HNE 00335-1 CABLE AP1.XB19/XB20

IC693MDL654E F G

3HAC022487-002

6AV96841AA000AX0

RV-125F-159,2

2711-K6C1L1/B

3HAC17707-4 MATERIAL SET IRB7600 2,8M

2D1419 VALVE ASSY

3HAC4769-2

140DAO85300?

A03B-0801-C421

3HAC030663-001

2J0043 WRENCH

A250-0854-X021

3HAC10612-1 PROFIBUS M/S USER'S GUIDE

3HNP00101-1 NEEDLE?ROLLER?BEARING

3HAC032661-001

XBTF011310

MAC112D-2-FD-1?-B/130-A-1/J62?5/S05

2D1894 SEQUENTIAL VALVE ASSY

3HAC5671-1 PRODUCT?SPEC?IRB?4400

115SLC300CAPAA

DATX110

A20B-3900-0226?發那科?FAUNC?線路板

3HEA800532-003 CABLE MOTOR 250, 500 C-INDEX15M

A06B-6114-H103

3BHE014135R0011

TLXRCD3PL7JP40M PL7 Junior 1.x 或 3.x升級至 4.0版, 3用戶

A06B-6130-H003?FANUC?發那科

3HNE06218-1 CC-LINK

3HAC023828-001 UTOW SOCKETCONNECTOR 6P, BULKHEAD

3HAC033784-001 MTC 750 Y-X

140DDO84300

3HAC7501-1

3A0790-15 HV CABLE ASSY

1775-RM

NW-FR85D200

GTO 1300V 880A

MDV60A0055-5A3-4-0T 08273405

2N1435 REAR PLATE

2711-T10C6

3HAC7074-1

3C1800-02 SA RING ASSY

3HAC7056-1

A230-0514-T105#E

3HAC023024-002 HARNESS-CP/CS/INTERBUS 15M

3HAC9236-1 UPPER?ARM,?FOUNDRY

3HAB8411-1 CABLE U.AX.4-6

MDD093A-N-030-?N2L-110GBO

2711P-RW2

TC-CCR014

3HAC10122-27 FRICTION WASHER

3HNM 02487-1 TRANSDUCER KIT 3 X INT.

3HAC038556-001 PROC. CABLE PACKAGE LOW/UP ARM MH

2711T10G8

A60L-0001--0290/LM10

DSQC697

3HAC029698-001 BRACKET DIX SAS 100

XBTHM017110 Magelis 40字符矩陣,8行,帶打印口

A20B-8002-0050/01A

CI531       3BSE003825R1(SN碼）

3HAC7787-1 RAPID OVERVIEW

A20B-3300-0410

3HAC7768-1 LOADID&COLLDETECT

3HAC025948-003USB M2000A

A06B-6060-H007

2711-PT12C4A1

3HAC13877-1

MCV40A0450-503-4-0T 08274835

HONEYWELL?620-1690?D031009062B?BOARD

TC-IAH061

3HAC021955-001

MDD071C-N-030-?N2S-095PRO

3HAC11173-3

3HAC027086-006 LOWER ARM PLATE

YB560103-CR/28

3HAC027268-001PROCESS CABLE PACKAGE 2-6 SW

3HNA008994-001 HIGH?VOLTAGE?HOSE

3HAC5687-1 PANEL?UNIT

1D3331 PARALLEL MGP ASSY

3HAC7787-1 RAPID?OVERVIEW

MCV41A0220-503-4-00 826936X

3HAC3180-7

MDR60A0300-503-00

A02B-0120-C193#L-11M

3HAA2052-1 THREADED RING

3ASC25H214

3HAB2205-1/1?

140CRA93200

MC07A030-5A3-4-00 08272522——翌忱通全新備件庫存現貨優惠無限

3D7039 VALVE UNIT ASSY

3HAC022546-009

2N0965-02 FO CABLE ASSY

3HAC020286-002

6ES7617-2QL10-0AB4

3HEA800970-004 PRODUCT?MANUAL?IRBT?4003S/6003S?FRENCH

TC-PRR021

3HAC9258-1 INDICATOR LAMP

140CPU53414A

A06B-6130-H002?FANUC?發那科?

3HEA800538-005 CABLE?MOTOR?FLEXIBLE

2D1906-02 VALVE UNIT ASSY

A06B-6093-K002

2D1975 REFER TO 3D6360

00-104-692

3HAC036207-001 AXIS 4

179062

3HAC11198-1

2711-T10C3/E

2711-T9A8L1

1756-PSCA2  

3HNP03319-1 PRESSURE?GAUGE

3HNP03340-1 RADIAL?SEAL

3HAC030208-001 HARNESS XTDF

3HAC021355-001 HARNESS-XS13/CP/CS/IBS

140NOM25200 MB+ 網絡適配器, 光纖頭/中繼器, 1通道

3HAC17209-1 CUSTOMER CABLE CP/CS

3HAB3757-15 NEEDLE ROLLER BEARING

A20B-3300-0445 31I

GFK-0466K

3HAC022978-002

MCV41A0015-2A3-4-0T 08275092

1794IE12

3HNP03687-1 AIR-CAP

51309152-175

A16B-1200-0450

51405043-175

3HNP00192-1 BONDED?SEAL

3HAC022173-002 CONNECTOR PANEL, PLAIN

3HAC10499-11

3ASC25H252 690V-50A

3HAC034772-011

3HAC1051-1

A16B-2200-0946

3HAC032155-004

3HXC1000-136 SHAFT

YB161102-CC?

A16B-2203-0031/02B

A06B-6290-H104

3D10240 VALVE ASSY

TSXSCPCM4030 Premium/Micro 串型電纜, MB+/JBUS, 3M/10'

3HNA010861-001 FUSE_EQ?MULTI

3HAC023952-001 MATERIAL SET, UPPER ARM

3HAB0002-1 PROGRAMMING MANUAL

3D5397 3 WAY VALVE ASSY V31

140CRP93100

140AVO02000

3HAC037302-001 HARMONIC?GEAR?4B?NO.2?SPARE

2711P-T7C4A8

3HAW107700655 W107700655SWITCH?SUPPORT?1?TRACK?900MM

QYB560103-CC

3HAB3362-1 CABLE UNIT AXIS 1-3

PC-E984-265C TSX Compact CPU 512K 內存, 2XMB & 1XMB+, CC

3HAC7714-1 PROCESSWARE?ARCWARE

3HAC023297-003

XP345450-AGI EXTENSION?7:TH?AXIS?CABLE

3HAC12475-6

SM90C-375UAX(S3P353W081)???

PCD235A101  3BHE032025R0101

140M-C2E-B10

2N2251 ANGLE

3HAC033234-001  

3HAC14683-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

DELTA TAU 卡 603360102

3HAC026582-001 CRADLE

3HNA007615-001 2K-MIXER,?SPECIAL

3D6473 V21K*3 + SUCTION VALVE

MPBRS MP7通訊協議,BRISTOL BABCOCK

3HAC033733-003 LOWER ARM

DSQC352

3HAC027819-001 SHAFT

3HAC027523-001CABLE HARNESS IRB1600ID

2C0310 BRACKET

3HAC5437-1 MITRE BOX 30DEG

YTEA?250-8?66195

AS-BDEP-220

6GK50041GM001AB2

1794-IP4

3HNP03368-1 THUMB?SCREW

3HAC022307-022

3HAC2371-1

3HAC7941-28 SET OF SHIM, MOTOR

MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN/R911322052

1N1386 REFER TO 1N1694

3HAA1001-129 TAPER ROLLER BEARING

3HAC029501-003 DRESSPACKSPOTPACK BASIC

1N2012 HOLDER

3HNA002933-001 DETENTION?WEDGE?EPDM?BLACK?65?SHORE

MDSKSRS056-23 倫茨電機

6AV65823AX000AX2

3HAC024674-001 CPSBUS, UPPER ARM

1745-M1

3HAC022618-001

3HAA3003-33

MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

3HAB3702-18 SEALING RING NOT DUST LIP

1794-IF4IXT

3D5394 2WAY VALVE ASSY V22

00-128-288

A16B-2201-0791/03B

3HAC4428-2 HOSE CLIP

1790D-N0C2

3C1790 PISTON

A860-0333-T701-1

3HAC6096-8

3HAC020993-007 PM PROC&REF INF IRB6650S

3HNM12249-1 SEAL?RING,?PCV

MSK101C-0202-NN-S1-AG0-NPNN R911326168

3HNE 09549-1 CABLE GS2.X1-DSQC541.X1

10DS3111EDE15P?1B2DA11321 4

1734-TOPS

3C2001

3D7271 VALVE ASSY

00-110-699 Power supply 30 A PH803-2830

MCH42A0110-5A3-4-00 08275718

3HAA2600-3 PLUG CON.FOR SOCK.CON 23P

1336S-B020-AA-?EN

3D10042 V-VALVE (V31-V)

單通道隔離電壓監視/觸點信號輸入接口組件 FBM207c  16

3HAC025321-001CABLE GLAND

140DAI74000C

3HXD1000-472 SYNC?SCALEATTACH.?TRACK

A20B-8001-0920?LCD?電源板

2711-PT7C4D2

3HAC17350-4 LOCK INSERT, DOUBLE BIT 3

DSSR?116?2668?184-137

TB521-ETH

3HNP01303-1 LINEAR?BEARING

531X111PSHABG1

A06B-0114-B203

3HAC032586-001  

44A719363-G01

3HAC16168-1

3HNP00208-1 PUSH-IN?CONNECTOR

140CPS11420

3HAC16831-1

3HNP03470-1 OP?LED?WH

A06B-6140-H037

1756-DNB/E  

3HAC026574-001LOWER ARM, FOUNDRY PRIME

MKD090B-047-GP?1-KN

TDM2.1-030-W0

1785-PFB??AB模塊

3HAC028357-026

3HNE 02949-1 CABLE FOR FUNCT. X19-X29

HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN/R911307205

3HAC026787-005 CONTROL CABLE 66/7600 50M

3HAC5799-1 USER'S?GUIDE?AWI

TC-FXX071

3HAC7017-1?

3HAC0966-41

3HAC025620-001HARN-INTERNAL FAN DRIVE

現貨供應 1756-DNB  翌忱通

3HXB0100-121 MECHANICAL?PARTS

3HAC14230-2 AXLE

FANUC?發那科?伺服驅動器?A06B-6058-H004

3HNP02515-1 RADIAL?SEAL?DIN3760

SPAM150C

3D5243 REFER TO 3D5394

3HXB1000-144 RUBBER?GROMMET

3HNP04025-1 PUSH-IN?CONNECTOR