長葛  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK25G1.2

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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A06B-0755-B190#0040

MKD071B-061-KG1-KN

日本多摩川電機TS4602N1033E200

3HAC021791-001 HARNESS-EXTERNAL AXIS 7

2711P-T10C4A8/A

3HAC17400-002 UNIVERSAL JOINT

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GH500MOA001-G  霍尼韋爾溫控器  發(fā)布

TSXMBPCE002

3HNE 08928-1 CABLE ZB1.XP2/3-A2.XS170

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3E 041688 CONNECTOR X1 & X2

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型號：911FK0101????一個

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3HAC13174-2

3HAB7215-1 PANEL SET DSQC 331

TLXDMPL7FUZ30M PL7FUZ OP.MODES 手冊

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A06B-6047-H004

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A20B-1000-069

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YPP110A  

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MCF40A0750-5A3-4-00

MHD093C-058-PP0-AA

伺服電機    SGMAH-04A1A6CD-0Y    

IB ST 24 BDO 32/2 digital output module

3HAC037015-001

YB560101-KL

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3HAC031390-001

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2711-PT6C5A

3HNM10318-1 COVER?ASSEMBLY,?RIGHT

M9494D1000  霍尼韋爾執(zhí)行器  

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EE-3044-402-001

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140ACI03000

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A16B-2200-0853/06B

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3HAC13441-2

00-147-043

3HAC12265-1

3HAB3409-23 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW     黃頁

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ABB?Bailey?????BRC300

140ACI04000

ROP500/501

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板卡 F-B-3599-3506

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ABB整流單元控制板CMIB-11C   

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JZRCR-YPP01-1???安川示教器

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TK-OCR081 板卡

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力士樂驅(qū)動板卡HDD系列型號：

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1N2236 SEMI-AUTOMATIC PAINT FILLING ASSY

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TC-PCIC01

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通訊模塊140CRA93200?R10?DROP?施耐德??

示教器?一個?型號:A05B-2301-C375?

主板 RDCU-12C +N652   

A20B-1003-0180/01A

1785-CHBM

140DRA84000

3HAC9860-1 PROTECTING PLATE

840USE10200 Quantum 索引, Getting Starter

 80360142-001

3HAC028121-004

3HAC027146-003 PRESS TOOL E

3HAC027999-006DRIVE UNIT RTT

A06B-6079-K800

140XTS00209 CABLEFAST電纜, 帶 QUANTUM I/O 端子, 2.7M

1747-L553

GENIUSI/O 模塊 IC660BBA106 1個

A02B-0200-K810

3HAC034855-001

3HAC020426-008

E418590880 AC-MOTOR

3HAC17085-1

編號Cat.description Part NO.

JANCD-XEW01-1 安川驅(qū)動板

模塊 0432Y463832000001

MPB51A024-503-00

3N3745

1762-IQ8

1N2222 VALVE UNIT ASSY (MCV)

1794-TB3 A

1771-P6R

00-110-503 TS200-49

1756-IB16ISOE

A20B-8100-0135?FANUC?發(fā)那科?主板

3HEA801177-001 ROTARY?UNIT

3BSE005735R1

CPU  140CPU43412A

A02B-0207-C020

A06B-0743-B200

A20B-2101-0050

MDV60A0220-5A3-4-00

3HAC7407-1

3HNM 00119-1 MEMBRANE

A06B-6102-H202#H520

3HAC6792-1 TIMING BELT PULLEY Z1/3

DSQC 2498?

ABB?模塊?IGCT,5SHX1445H0002

3HAC027361-001PROCESS CABLE PACKAGE AX 1-2 MH

2711-PK4C3D

1C0586 REAR PLATE

3HNM00187-1 STOP?CLAMP?BACKWARDS

3D10043 REFER TO 3D5682

3HAC021474-001 CAMERA CDC50

A860-0300-T002-2500

3HAC13998-1

3HAC022657-003

3HAC11650-1 BOLT WITH FLANGE

3HAC10340-1

3HAC6168-1 CABLE JIB. EXT.COMP.FANS

42 HS II

3HNM10150-1 SPACER?S2

RV-700F TüV

1771-CAE

140DDI35300C 開關(guān)量 DC 輸入, 32點, 24 VDC, 4組隔離, CC

SEW變頻器MCH42A系列型號

MDD071C-N-060-?N2L-095GBO

模塊 ST2HR7ZY

3HAC024826-006 A21.X20

3HAC3478-1 SUPPORT WASHER

2N1892-02 PROBE (D200MM)

美國Delta Tau Data System 的數(shù)字量模塊 型號 ACC-34AA