石首 供應 力士樂疊加式減壓閥MK30G1.2/2

石首 供應 力士樂疊加式減壓閥MK30G1.2/2

控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式

I/O點： 

在自動化控制系統中，I/O點是zui經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統的規模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數量來定的。

模擬量和開關量： 

模擬量和開關量在控制系統中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差

大小成比例關系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩定。如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續上升，當閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。

PID控制調節： 

    在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關系就是連鎖控制。在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動控制： 

    指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器、步進開關、電磁閥、伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

 液壓控制： 

    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。

 氣動控制： 

    有三種情形用到氣動執行機構，一：運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三：運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多

以上是一些在討論控制系統時常見的術語。對于非自動化專業畢業的技術人員，想搞自動化的話，這些術語的意義是有必要弄清楚的。

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DSQC?235A

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AI830A?RTD??模塊（含底座）??

6AV76720AA000AA0

MCH40A0055-2A3-4-0T 08276439

3HAW107700360 TOOLING?FOR?LEVELLING?SCREW

YB560103BD/4

3HAC14488-3 PEDESTAL CABLE CP/CS 22M

6AV36071JC200AX2

3HAC023549-001 BRAKE RESISTOR BLEEDER 2000W

3HAC031542-003 GUIDE RAIL0,5M STANDARD HOLESPACING105

A06B-6058-H006

IC3600A0AL1D1B

2711-EUTCT10

3HAA2165-20 U-NUT

3HAC14000-6

3HAC028357-029

3HNP02590-1 VALVE?NEEDLE??3,2

3HNM07686-1 PRESSURE?CONTROL?VALVE

A860-0301-T003

6DD1607-0CA1         

1N0021 BODY

140ACI04000

YB560103-CD

DASG218, 380-400VAC

A14B-0046-B001 / 02

3HAC8943-1 DRIVE?SHAFT

3HAC12526-3 POSITION SWITCH AXIS 1

MCF40A0550-503-4-00 08267502

DSQC 302?

3HNM10904-1 ECCENTRIC?S2,?80MM

3HAC2610-1 BUS CABLE

1756-A7LXT

QIPA-121

AB模塊1756-M08SE或1756-CNBR

3HAC6623-1

3HAC15661-1

3HAC6878-1 LIFTING DEVICE

IC752WBB202D

3HNA011053-010 CABLE?AC-AM2?CCBS?7+10

FBM41 P0902XA???

3HAC15910-1 CABLE HARNESS DDU

1755-A6

6GK57862BB601CA0

3HNE 09592-1 CABLE XP20-AU1.XS20

TC-IXR061

3HAC031851-001

140CPU67160

3HAC025412-002

3HXC0100-106 CABLE?SIGNAL

A02B-0120-C192；A02B-0120-C191；2米

3HAC7818-1 PROTECTION?COVER?64-P

2711T9C8

3HAC8212-1

3HAC14788-3 COVER SMB AND BRU

6GK11101AA01

3HNM12551-1 BRACKET?CABLE?FASTENING

3HAC16319-1 CLAMP AXIS 6 COMPL.

ABB?SC520?3BSE003816R1?

3HNA010319-001 HV?DUMP?ROUTING

A16B-1210-0300/02A

3HAC10122-15

2711-K5A8L2

3HAC020759-001

140NOE77101

51309218-125

3HNP02785-1 PRESSURE?CONTROL?VALVE

V130-33-T38

3HAC031655-001

3C1359 COVER

1745-PT1

3C0983 RETAINER

A16B-1212-0560

2711-PK10C4A1

MCH42A0750-503-4-00 08271712

3HAC023252-001 PROC CABLE PACKAGE UPPER ARM MH

3HNA003564-001 GUN?BRACKET

A16B-2203-0660?發那科?FANUC

3HNM 01384-1 HOSE KIT CLAMP.

IC200PWR001??????

3C1763 SA RING

2711-T10C15/B

MCS41A0150-203-4-00 08273081

51304084-275

531X175SSBASM2

A06B-0815-C001

A15L-0001-0060?FANUC?發那科?系統風扇電池轉接板

PA05S-133

3HAC022546-002 PROD.MAN 340 PROC/REF.INF

3HAC025470-001 MAINS CONN. CABLE GLAND

MHD093B-058-PG?1-BA

00-148-984 KR C2 sr (KR 10 scara-Cvy)

2N2419 HUB

57C430

P21-012AR

S3N015TW

00-109-022

3HAC023863-002

6GK19011BE000AA2

A02B-0303-C084   

01-053-104

6AV63711DV170BX4

3BSC980008R87

3HNP00235-1 UNION

3HNA012235-001 SERVICE?OUTLET?EU

VLT5812PT4B2STRODBF00A00195N1037

3HAC024729-001 HEAT EXCHANGE UNIT

1734-OE4C

3HAC025290-001MECH STOP PIN, SET, AX 3

模塊 ST2PL7DC

DSQC?378B：?

3D6633 BODY

3HAB3724-17 NEEDLE ROL.THRUST BEARING

TSXPSY2600

3HNA014509-001 2K-MIXER

力士樂驅動板卡CSB系列型號：

3HAB8289-1 ROTATIONAL AC MOTOR

MCV40A0110-203-4-00 08269270

3HEA801280-005 CUSTOMER?CABLE,?CP/CS/PROFIBUS,?9M

A16B-2100-0115

3HAC10122-13 WASHER, RV 125 F

3HAC17738-3

3HAC025837-001

3HNA015520-001 A/B COLOR CHANGER

3HAC6777-1

3HAC7799-1

1N0873-02 BELL FLUSHING MACHINE ASSY

FBM9

模塊 LIO-04 JAPMC-IO2303-E

NTCS02

3HAC026829-001CONNECTION SET AXIS 7

KDA3.2-150-3-AOS-W1

3HAC026345-001

DSQC?236B

3HAC022881-003 PLUG?WITH?O-RING?M10

00-198-620

CPUM-03/ACA 3HNE00316-1

DSQC?211

1746-NO4V

140CPU65160???

1771-CAPA

00-206-765 EtherCAT terminal, 8 dig. outp. 24V/0.5A

2711-K5A1X

1775-KA

3HAC7963-1

3C1643 HOLDER

3A0895 REAR COVER

3HAC12612-2

HONEYWELL?620-1690?

模塊 ST2JW9WY

3HNP00694-1 T-GROOVE?NUT?DIN508

KDA3.2-100 3-AOS-W1

00-110-504

3D4018 MANIFOLD ASSY

3HAC7926-1 TERMIN. CONTACTXS6

Yaskawa JBAM-G003-N  

1N1678 VALVE UNIT ASSY

3HAC029030-008

3HAC035585-001

3HAC020595-001 HARNESS-T1/F1,F2/POWER SUPPLY

FT21RA71128

12-345-678

140AMM09000

3HAC7715-1 PROCESSWARE?ARCWARE

3HAB?2215-1

3C2208 COVER

6AV63711DH070JX0

DSQC-236B

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN/FW

1771-KA 2

3HNE 01560-1 CABLE A11.AP1.XP3-A11.X33

1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

AI810   

3HAC14725-2 MOTOR INCL PINION

3HAC8158-1

140CPU34312U

3HAC8238-1 PROFIBUS USER'S GUIDE

電源轉換器： PSU-UNI2450CC，

1N1690 VALVE ASSY

TSXCAY33

MDV60A1100-5A3-4-00

1N1090 H.E.MC BELL ASSY

3HAC020529-002 CHIP PROTECTION IRB6600

3HAC026114-006 RV 320C-191.35

FCM10Ef

A06B-6102-H222#H520

3HAC16847-4

A860-0203-T001

3HAC0869-1

3HNE09334-1 DUMMY?MCCB.X43

57160001-ABD

A14B-0075-B120

MDD093A-N-060-N2L-110PLO

170XTS02300 RJ 夾緊工具

3HAB9856-1 BEARING SUPPORT

6AV65450AG100AX0

00-148-961

00-102-691

3HAA?3563-ALG/2

3HAC027380-001

3HAC025116-001O-RING

3HNP04249-1 O-RING

2N1350 PROBE

模塊 0408Y461954500006

DCPA-1.2

3HAC024629-001

3HAC039346-001 HARN-TERMINAL BLOCK UNIT

ABB CPU PM783F   

F3AD08-5R 橫河的模擬量模塊

3HAC16788-1

3HAC022704-002 PROC CABLE PACKAGE RT

2711C-T10C/B

UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1

MDD065D-N-060-N2M-095PB1

3HAC11603-1 EXT.CONTROL PANEL

3HEA800648-001 PLASTIC?BUSHING

3HNM 00151-1 HORIZONTALARM HW

2711-T10G1/E

NPCU-01

3HAB8101-1 RECTIFIER DC0

3HAC16927-1

3HAC0966-52

IC3600KRST1A

3E 032046 A1.5 ZBU ZENERBARRIER UNIT

1771-LT4 R

3HXD1139-210 7:TH?AXIS?CABLE

3HAC6018-11 ATTACHMENT,?P.MEDIA?GUIDE

MOD13/.X0296-5?53

3HAC16926-1

2711-k6c5??觸摸屏

6AV66134FG013AD0

CODE?NO ETC617424???

2711P-RP1A/G

3D3941 RAIL BRACKET

A860-0304-T113

DVP32XP00R??

3HNP00858-1 BLIND?PLUG

3A0892 SUPPORT TUBU ASSY

MAD130C-0150

51405046-175  霍尼韋爾模塊

1799D-4BV4DAB

A02B-0120-K823#L-6M

3HAC038460-001

3HAC023558-001 LOWER ARM, SPARE

3HAC6640-1

6AV63711DH070FX4

RV 260F-163,5

3HAC12668-1 BRACKET, CONTACT

3HAC11911-3 CP,CS,PROFIBUS CABLE 15M

ABB Model: DSXW 110 Product ID: 57120001-PG

69-225-467

3BH013784R2342

3HAC039993-002

3HAWL000019 /?FIXES?CONNECT?FOR?INSIDE_TKS

3HNM 03302-1 ND STOP SERVO 1

MCS40A0022-2A3-4-0T 08275335——翌忱通全新備件庫存現貨優惠無限

140CRP93100?

MAC112C-0-HD-1?-B/130-A-0/I01?25

A20B-8002-0703 0I-D LCD

1790-0V16X

00-115-540

3HAC10097-1 GUIDERAIL BLOCK W.OILTANK

3HAC031586-002 SCRAPER

MAC90B-0-PD-3-?C/110-B-0/S005

MC31C015-503-4-10 08264597

3HAC1269-1

1753-DNSI

2711-M3A18L1  

編碼器 A860-2002-T321

TK-FTEB01

3HAC042581-001 FLANGE SEALING

140CPS21400   

3HAC026188-001COVER PLATE

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3HNA015218-001 GEAR PUMP, 1.2 CCM

2711P-RDK7C

3HAC5246-7

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FT2120E10000 FT2100編程器,64M,W98,E

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