是利用各種工業過程中的廢氣、廢料或廢液中的余熱及其可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定工質的鍋爐。例如，導熱油為熱載體，利用循環泵強制液相循環，將熱能輸送給用熱設備，繼而又返回重新加熱的高效、節能供熱設備。目前已得到廣泛使用。

余熱鍋爐按燃料分為燃油余熱鍋爐、燃氣余熱鍋爐、燃煤余熱鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按用途分為余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。

燃油、燃氣、燃煤燃燒釋放出來的高溫煙氣經煙道輸送至余熱鍋爐入口，再流經過熱器、蒸發器和省煤器，最后經煙囪排入大氣，排煙溫度一般為 150～180℃，煙氣溫度從高溫降到排煙溫度所釋放出的熱量用來使水變成蒸汽。

鍋爐給水首入省煤器，水在省煤器內吸收熱量升溫到略低于汽包壓力下的飽和溫度進入鍋筒。進入鍋筒的水與鍋筒內的飽和水混合后，沿鍋筒下方的下降管進入蒸發器吸收熱量開始產汽，通常是只有一部分水變成汽，所以在蒸發器內流動的是汽水混合物。

汽水混合物離開蒸發器進入上部鍋筒通過汽水分離設備分離，水落到鍋筒內水空間進入下降管繼續吸熱產汽，而蒸汽從鍋筒上部進入過熱器，吸收熱量使飽和蒸汽變成過熱蒸汽。

根據產汽過程的三個階段對應三個受熱面，即省煤器、蒸發器和過熱器，如果不需要過熱蒸汽，只需要飽和蒸汽，可以不裝過熱器。當有再熱蒸汽時，則可加設再熱器。

最后進入后煙箱煙道內的余熱回收裝置，高溫煙氣變成低溫煙氣經煙囪排入大氣。由于余熱鍋爐大大地提高了燃料燃燒釋放的熱量的利用率，所以這種鍋爐十分節能