SIMADYN D硬件簡介

SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個應用系統。用戶根據不同

的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個機箱之內。高效的實時操作系統負

責用戶任務程序的處理，任務最小運行周期可以達到100微秒。

SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。根據具體應用對外圍設備（I/O）、通信連接、計算能

力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYN D應用系統所需要的硬件模塊的類型和數量。

SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：

1．CPU模塊  PM6是計算能力的64位處理器模塊，可用于各種開環和閉環控制場合。允許的

極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期約為0.5ms。

2．通信緩沖模塊  當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理器之間加入MM4模塊，完

成處理器之間的數據交換。

3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展；

EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。

4．通信模塊  應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現功能強大的各種連接（PROFIBUS,

工業以太網，機箱間的光纖通訊）。  CS7模塊是通信子模塊SS4(支持DUST/USS協議)，SS52

（PROFIBUS現場總線接口）的支持模塊。  CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。  CSH11模塊

支持工業以太網協議，實現SIMADYN D系統與工業以太網的連接。

5．特殊模塊  高壓直流輸電應用專用模塊； 信號處理模塊EP31；  EP31的插入式擴展模塊IT1

、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。

6．機箱  機箱有24個槽位，兩條背板總線實現高速數據傳輸，多個機箱可以通過光纖連接，組

成多機系統，完成復雜的任務。有三種電壓等級的電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、

115V/230V AC電源。

處理器模塊PM6

PM6模塊是SIMADNY D系統中的主處理器模塊，不僅具有一般處理器模塊的運算和控制功能，還

具有管理和配置機箱中其它各種模塊，以及實現模塊間數據交換（包括沒有管理功能的PM6）的功

能。具有管理和配置功能的PM6必須位于機箱的個插槽，否則整個機箱將不能正常運行。

PM6需要使用L和C總線，必須配置在SIMADYN D 系統中具有這兩種總線的機箱中使用。PM6需要

強制風冷，必須配置在具有強制風冷功能的機箱中。通過L和C總線，PM6可以與其它模塊完成數據

交換。一個SIMADYN D 機箱（SR24）中最多可以同時配置8個PM6模塊。

(一) PM6模塊特點

? 64位IDT RV4700-RISC處理器，內部時鐘為133MHz  ，該處理器內部集 成了：

1) 64位處理器，64位寄存器組；

2) 64位FPU；

3) 16Kbyte指令存儲器；

4) 16kbyte數據存儲器；

5) 靈活的MMU單元；

?

二） PM6模塊功能

1.開發調試接口（不提供用戶使用）

V.24協議的RS232通訊接口，IBM PC兼容，通訊速率可達38.4kbps。可由程序配置使用。   2.

服務診斷接口

V.24協議的RS232通訊接口，IBM PC兼容，通訊速率可達19.2kbps。僅供測試使用。連接器X01

（9針D型）是一個24V的RS232接口，19.2Kbd，采用DUST1服務協議，用于測試和代理用戶程序。

3.二進制輸入

8個24V二進制輸入端口。其中最多4個端口具有中斷能力，可以通過程序設置為電平/信號邊沿

觸發模式（10針羊角BERG連接器）