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　　搖滾運動混合機（二維運動混合機）
　　
　　搖滾混合機屬復合型混合機，其由料筒、兩套料筒運動機構和安裝該兩套料筒運動機構用的上、下機架等部件組成。其中，料筒被固定在上機架上，料筒運動機構分別為料筒作圓周運動與料筒作搖擺運動。其混合桶一方面在圓周運動傳動機構的帶動繞其對稱軸作圓周運動，另一方面又在搖擺傳動機構傳動下繞一根與其對稱軸正交的水平軸作搖擺運動，從而使料筒同時獲得由自轉和擺動，這兩種相互獨立的聯合作用使物料作二維方向的運動。同時，再加之桶體內壁焊有抄板，可以使物料向空間拋撒，從而使物料混合更加充分，使物料又增加了徑向的移動，從而變成三維方向的運動，使物料充分混合。由于搖滾過程能使物料產生強力軸向脈沖，從而使混合運動每個瞬間均由擴散混合與對流混合聯合作用。
　　
　　搖滾混合機指標為：裝料系數50-60%，混合均勻度可達98-99%（zui高混合均勻程度變異系數達Cv=1%），混合時間約16-20min。
　　
　　特點：（1）混合量大，適合于大批量、長線品種，結構簡單，能耗少；（2）混合時間短，混合精度高，能適合物性和配比差別較大的物料的混合；（3）出料方便，運轉平穩可靠，占有空間小。
　　
　　搖滾混合機的新功能是能對固體物料加濕混合，可用于醫藥、食品等行業中對固體物料中添加液體輔料等，此功能在料筒的人孔蓋上裝有噴液和抽真空系統。
　　
　　三維運動混合機（萬向混合機）
　　
　　三維運動混合機屬回轉型，其由機座、驅動裝置、萬向搖臂機構、混料桶及電氣柜等組成，其中驅動系統有一個主動軸和一個從動軸，每個軸都帶有一個Y型萬向節，二個萬向節之間裝有混料桶。混合桶運動形態是在自轉的同時還進行公轉，其將有四種運動的疊加，一是繞筒體中心軸作轉動；二是筒體兩端的上下運動；三是筒體兩端左右運動；四是筒體平移運動。其機理：能使物料產生旋轉滾動、平移和顛倒落體等復雜運動，從而產生交替脈沖和湍動，物料的能量變化梯度推動物料各質點的不同運動狀態，各質點的頻繁擴散運動改變各自的位置，達到滿意的混合。其屬擴散、對流和剪切共存，所以混合效果甚佳。
　　
　　三維運動混合機指標為：裝料系數80-85%，混合均勻度≥99%（是當前粉體混合精度zui高設備之一），混合時間約15-20min。
　　
　　特點：（1）全封閉結構，可實現無塵操作；（2）料筒內無設置對物料構成剪切作用的零部件，故溫升甚微，特別適用升溫后易結塊的物料，同時有利于保持物料的原料原有性狀；（3）因無離心作用，在混合過程中物料不會產生比重偏析、分層和積聚現象，確保混合質量的均一性；（4）裝料系數大。
　　
　　V型和雙重圓錐混合機
　　
　　過去固體制劑混合設備中以V型和雙重圓錐型（雙錐）為多，但近期在制藥工業中應用很少。
　　
　　5.1V型混合機
　　
　　V型混合機混合原理是利用物料反復分離與合一。其有二種：（1）對稱型V型混合機，缺點是回轉高度高、二桶體相關線拼焊上易造成死角、易造成交叉污染、無法*清洗，同時其混合運動只有橫向縱向流動造成混合均勻時間過長等；（2）不對稱（長短桶體）V型混合機，容器二邊高度不對稱，其優點是運動時兩邊容器物料的周而復始地互相摻雜，達到良好混合效果，缺點是體積大、回轉空間大、內部不易全拋光而形成死角、易造成交叉污染，但此種不對稱V型混合機在制藥工業中還有人在使用。
　　
　　V型混合機裝料系數：對稱型V型為30%，不對稱V型為40%左右。V型混合機混合均勻度：對稱型V型為≥90%，不對稱V型為≥96%。二者混合時間約8-12min。
　　
　　5.2雙重圓錐型混合機
　　
　　雙重圓錐型的運動方式只有單向運動，物料流動性差混合不*、混合效果不良，故現在制藥工業一般不用。