膠囊用在醫藥上面的實驗
發布時間：2013-5-11
中南制藥機械設備廠來解讀內窺鏡技術取得的一些重大的研究成果。圍繞著膠囊式內窺鏡，越來越多的研究正在展開。但是無線內窺鏡膠囊也存在不少問題，2004年的歐洲技術報告中指出，運動與姿態控制功能的實現是需要首先解決的問題，包括運動控制和定位問題，而為了保證在診斷治療過程中運動和定位問題的有效性，對這些微型醫療膠囊在體內的空間位置進行實時的定位位置檢測就顯得極其重要了。在體內微型診療裝置的定位技術方面，傳統的方法一般都采用超聲成像、核醫學影像及熒光造型定位等技術，但是這些定位方法卻存在著成本高、操作復雜，對人體容易造成輻射和無法滿足長時間動態定位的缺點。許多學者對裝置定位系統進行了的研究，提出了磁定位的簡化模型及相應的動態跟蹤技術。為了更好地滿足永磁體用于體內微型膠囊準確定位測量的要求，在本文中作者設計了一種基于HMC1022和HMC1021三軸磁阻傳感器模塊，經兩級放大電路放大后，由數據采集裝置對膠囊空間磁場強度進行多點采集的定位系統。該系統采用了較以往更高靈敏度的磁阻傳感器模塊，合理的布置傳感器模塊組，具有更高檢測靈敏度高和測量范圍大的優點。磁感應定位是利用磁阻傳感器的霍爾效應，即根據永磁體隨著其磁矩方向和距離的變化在空間磁場形成特定規律的磁場分布。相應地，通過檢測特定磁場參數的變化，我們就能夠測量永磁體在空間位置的變化，并確定其在空間的具體位置。在人體內，膠囊可看作剛體。同時，為了磁阻傳感器模塊定位的需要，在膠囊內部放置圓柱永磁體。如圖1所示，膠囊在空間的位姿可以由其內部任意點的位置以及膠囊內永磁體的磁矩方向與柱面坐標系所形成的兩角表示，其中為膠囊中心點的坐標，為膠囊磁矩方向與柱坐標的夾角，空間原點坐標系。
