三維運動混合機主要由機座、驅動系統、三維運動搖臂機構、混合筒及電器控制系統部分組成。下面是具體的結構介紹。
1、機座
三維運動混合機的機座由型鋼制成，外包不銹鋼鏡面面板，機座結構合理，能有效的穩定整機，*符合藥品生產的GMP要求。
2、驅動系統
三維運動混合機的驅動系統由電機、傳動減速系統、變頻器、及控制系統組成傳動減速系統，設計簡練傳動平穩可靠。變頻器能有效地緩沖重載啟動的慣性，還能準確的選擇停機時料筒的良好位置，以方便進料或出料。
3、三維運動搖臂機構
為是混料筒能在立體三維空間做復雜的平動、轉動、搖滾運動，三維運動混合機設計有*的主動、從動雙軸及二軸端三維運動搖臂結構，從動軸作柔性設計，使該機運動更加靈活、輕便、調試、維修更加方便。三維運動搖臂機構采用全不銹鋼材質，經拋光處理，造型美觀，可在萬級、1萬級及100級潔凈區域內使用。
4、混料筒
三維運動混合機混料筒之余兩個空間交叉又相互垂直，分別由三維運動搖臂聯接的主、從動軸之間，混料筒由筒身、正錐臺進料端、偏心錐臺出料端、進料口及出料裝置組成。
混料筒采用優質不銹鋼精制，其內壁及外壁經拋光處理。筒體氣密性好，平面光潔*、無殘留、易清洗。
進料口采用卡箍式法蘭密封，操作方便，氣密性好。
出料端采用*設計的偏心錐臺，不對稱設計更利于物料均勻混合，放料時，出料口處于混合容器的低位置，同時將物料放盡。
