① 勘察放線。勘察放線的目的是探明地下已建管道的分布、走向及管道的埋深情況，從而確定所需鋪設(shè)管道的鉆進軌跡及深度，不與已建管道發(fā)生交叉、碰撞，保已建管道和新建管道的安全。

② 開挖工作坑。管軸線兩端不設(shè)發(fā)射坑和接受坑，鉆機直接從地面以小角度下鉆。只有當(dāng)管道縱向剛度大，或者施工場地小等情況下才設(shè)發(fā)射坑、接受坑。工作坑的大小根據(jù)管道直徑大小進行布置，可挖成倒三角的工作坑。

③ 鉆導(dǎo)向孔。鉆導(dǎo)向孔是整個施工中為重要的環(huán)節(jié)。水平定向鉆在管軸線的側(cè)下鉆，鉆頭在受控的情況下穿過河床、穿越公路或鐵路、繞過地下障礙物，后在管軸線的另側(cè)鉆出地面，完成導(dǎo)向孔的施工。其中鉆桿的加長或縮短由鉆機的自動裝卸系統(tǒng)來完成，而鉆頭的鉆進方向則由安裝在鉆頭后部空腔內(nèi)的探頭和地面接收器組成的導(dǎo)向系統(tǒng)完成，探頭發(fā)出的無線信號由地面接收器接收，從接收器可以得到鉆頭的位置、深度，進而調(diào)整鉆頭的鉆進方向。