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　　在tcu溫度控制單元控制系統(tǒng)中，時滯環(huán)節(jié)的存在往往會影響閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤性。tcu溫度控制單元系統(tǒng)時滯一般會導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出響應(yīng)滯后于給定的控制信號，同時控制信號相對于控制過程中受到的擾動也有一定時間的滯后，所以使大多數(shù)時滯過程都難以實現(xiàn)準(zhǔn)確控制。

　　tcu溫度控制單元的反應(yīng)釜是化工過程中常見的反應(yīng)生產(chǎn)裝置。根據(jù)化工過程中換熱方式、填料方式、操作過程的不同，反應(yīng)釜具有多種類型以滿足不同的生產(chǎn)需求。tcu溫度控制單元配套的夾套式結(jié)晶反應(yīng)釜是一款生物制藥、結(jié)晶等過程中常見的重要反應(yīng)裝置。該類型反應(yīng)釜的生產(chǎn)過程受多種反應(yīng)條件的影響，如反應(yīng)物的質(zhì)量和種類、溫度控制效果、填料方式。其中，溫度控制的精度往往是該類型過程中影響較大的因素。

tcu溫度控制單元配套的夾套式結(jié)晶反應(yīng)釜的溫度變化過程是一個典型的大慣性大時滯系統(tǒng)，其時滯來源有兩個方面：一方面反應(yīng)釜內(nèi)部通常伴有化學(xué)反應(yīng)的吸放熱現(xiàn)象；另一方面該反應(yīng)釜是利用夾套內(nèi)部循環(huán)介質(zhì)與釜內(nèi)溶液溫度差來實現(xiàn)熱傳遞，間接控制反應(yīng)釜內(nèi)溶液的溫度。時滯的存在給反應(yīng)釜控制帶來了較大的挑戰(zhàn)。然而在結(jié)晶過程中，溫度控制的程度對于晶體的形狀和性能都有較大影響。