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　　加熱制冷系統(tǒng)ZLF-200N反應釜加熱控制裝置，包括反應釜體、設置在反應釜體外圍用于為反應釜體加熱的導熱油體、熱交換器、導熱油爐和儲罐；所述熱交換器進油口連接位于所述導熱油體一側上方的出油口；該熱交換器的出油口連接于所述儲罐的進油口；所述儲罐出油口連接于導熱油爐的進油口；所述導熱油爐的出油口具有兩組，其中一組通過di一循環(huán)泵連接位于導熱油體另一側上方的進油口，另一組通過di二循環(huán)泵連接位于所述導熱油體下方的進油口。

　　加熱制冷系統(tǒng)傳統(tǒng) PID 的控制缺陷

　　PID 控制就是控制機理*獨立于對象的數(shù)學模型，只用控制目標與被控對象實際行為之間誤差來產生消除此誤差的控制策略，而隨著科技的進步和對控制品質要求的提高，傳統(tǒng) PID 控制技術的缺陷也越來越突顯出來。PID 的缺陷主要包括處理信號過于簡單，未能充分發(fā)揮其準確優(yōu)勢，具體體現(xiàn)在以下的四個方面：

　　產生誤差的方式不太合理。控制目標v在過程中可以“跳變”，但是被控對象輸出 Y 的變化都有慣性，不可能跳變，要求讓緩變的變量 y 來跟蹤能夠跳變的變量 v，初始誤差會很大，容易引起超調，很不合理。誤差微分信號的產生沒有太好的辦法。當前還沒有提取微分信號的合理辦法和合適裝置，微分時間的選擇和計算絕大多數(shù)都是要依靠經驗值。

　　誤差積分反饋的引入會附帶產生很多負作用。在 PID 控制過程中，誤差積分反饋的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)響應的準確性，但同時誤差積分反饋的引入，會使閉環(huán)變得遲鈍，容易產生振蕩，易產生由積分飽和引起的控制量飽和，反而出現(xiàn)不好控制效果。線性組合不一定是較好的組合方式。PID 控制器給出的控制量是誤差的現(xiàn)在、過去、將來三者的線性組合，但大量工程實踐表明，線性組合不一定能滿足所有的控制工況和對象過程，我們也需要在線性組合之外，依據(jù)控制系統(tǒng)的特點以及被控參數(shù)的特性研發(fā)和試驗一種行業(yè)、過程有特殊針對性的非線性組合方式。

加熱制冷系統(tǒng)，加熱均勻，提高反應發(fā)生的效率，縮短了反應時間加熱攪拌反應釜，從而大大提高了生產效率，提高了設備的利用率，也在很大程度上提高了能源的利用率。