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　　加熱制冷循環器SR-125NSH模糊控制算法及 PID 控制算法

　　加熱制冷循環器模糊自動控制是以模糊數學知識（模糊邏輯推理、模糊語言變量及模糊集合論）為理論知識的一種計算機數字控制。從目前來看，實現智能控制的一種有效且重要的控制形式就是模糊控制。

　　在復雜的現場環境下，情況和不可預知問題的存在，這就要求模糊控制器有很好的適應性，也就是根據實際情況可以自調整，實現較好的控制效果。所以從參數因子自整定模糊控制器的原理入手，提出一種參數因子自調整的控制算法。

　　在生產過程中，人們普遍采用數字 PID 是作為控制方法，并且廣泛應用于化工、冶金、機電等行業中。PID 控制器是指通過線性組合系統的輸入量偏差 ) 這樣就形成了一個輸出控制量，這個控制量經過計算機處理后直接作用于被控對象，實現控制過程?？紤]到本系統的實際控制，采用一種改進 PID 控制算法，即積分分離 PID 控制算法。

　　模糊控制的基本思想就是據對被控對象及控制過程的研究，把那些控制經驗和控制方法用模糊控制器能夠識別的控制規則語句表達出來，然后利用模糊推理知識推算后作用于被控對象或控制過程。

模糊控制是以模糊數學為背景知識仿照人類面對問題時的思考模式，辨識、判斷不明確的模糊問題，較后做出決策，并且發出控制命令于被控對象。在以前控制水平不高的時代，大多數的控制對象比較簡單，控制精度等性能要求也不高，動態特性也比較容易掌握，所以控制相對容易。隨著社會的不斷進步，被控對象越來越復雜，需要控制的狀態變量也隨之增多，這樣一來要想建立被控對象的準確模型就顯得十分困難，產生的從屬效應就是大大降低控制能力很控制水平，所以想到用模糊數學知識來解決這部分控制問題。