中文字幕三级无码专区,国产午夜福利不卡天堂网,1024手机看片网,日韩精品无码视频一区二区蜜桃

　　化學反應釜溫度控制系統(tǒng)具有時變性、非線性、滯后性等特點，數(shù)學模型和參數(shù)難以較得到，嚴重影響了溫度控制的快速性和魯棒性。為解決這些問題，設(shè)計了一種智能模糊自適應PID控制算法，當誤差較大時采用模糊控制，誤差較小時采用微分獨立模糊自適應PID控制，通過切換函數(shù)實現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換，實現(xiàn)了2種控制方法的有機結(jié)合和優(yōu)勢互補。

冷熱一體機具有更好的適應性和穩(wěn)定性，能提高系統(tǒng)的品質(zhì)特性和控制精度。該算法能夠有效地克服模型失配和系統(tǒng)參數(shù)變化等情況，特別適合時變滯后非線性系統(tǒng)的控制。采用模糊控制，以避免過大超調(diào)、加快響應速度，提高控制精度，系統(tǒng)偏差位于兩者之間的過度區(qū)域時，則由基于平滑切換函數(shù)的軟切換控制算法實現(xiàn)平滑過渡，實時加權(quán)整合控制器輸出，避免因算法的改變造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。