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pid算法控制溫度-冷熱循環一體機
發布時間：2020-3-6隨著社會的不斷發展，反應釜被廣泛應用于制藥、化工等領域中。但就當前的現狀來看，反應釜溫度控制在化工生產中仍然存在著某些不可忽視的問題，為此，基于化工領域可持續發展背景下，應注重強調對反應釜溫度控制系統的優化設計，并注重結合反應釜工作特性，選用較優控制器參數，達到高效、穩定溫度控制狀態，提升pid算法控制溫度控制系統整體的運行水平。
傳統PID控制因其使用方便、算法簡單仍被廣泛應用，但在不知道被控對象準確數學模型時，參數調整較其困難，無法適應系統的變化，具有抗干擾能力差、超調量大等缺點。因而，其控制效果一般很差，達不到準確控制要求，全局控制性能不理想。模糊控制算法不依賴被控對象的準確數學模型，具有較強的自適應能力，控制靈活、響應速度快。
但其本質是非線性控制，模糊規則不易確定，存在穩態誤差，控制精度不高[4]。化學反應釜溫度控制系統具有時變性、非線性、純滯后等特點，參數值及準確的數學模型很難得到。單一的模糊控制器和傳統的PID控制器都難以滿足其準確要求，難以獲得理性的控制效果。
為此，結合PID控制和模糊控制各自的優點，設計了一種基于平滑切換的智能模糊自適應PID控制器，并將其應用于化學反應釜溫度控制系統中。結果表明，系統具有穩態精度高、響應速度快、超調量小等優點，具有更好的魯棒穩定性和自適應性，是改善化學反應釜溫度控制系統性能的一種有效途徑。2化學反應釜溫度控制系統的數學模型化學反應釜是化工生產過程中的一種重要反應容器，反應過程主要包含升溫段、恒溫段、冷卻段。其中恒溫段是反應工藝的關鍵階段，對于產品質量和生產效率具有較大影響，故本文以恒溫段為對象研究其溫度控制算法，以提高系統控制精度。