制藥行業對粉碎設備的定義為：用于藥物粉碎(含研磨)并符合藥品生產要求的機器。在制藥粉碎設備中，常以粉碎法為主，本文也著重敘述以粉碎法為制備方法的粉碎設備。
把粉碎設備分為七類：
(1)輥壓機：輥子旋轉磨；(2)輥輾磨：離心輥式磨、棒磨機、雷蒙磨、超級混合磨、Szego磨、Micros超細粉碎機；(3)高速旋轉磨：擺式錘式磨、籠式磨、針式磨、篩分磨、離心分級磨；(4)球磨機：筒磨機、振動磨、離心磨、行星磨；(5)介質攪拌磨：塔式磨、間歇式攪拌磨、連續式攪拌磨、環形磨；(6)氣流粉碎機：吸入型、噴嘴吸入型、沖擊型、流化床型；(7)其它：石臼、搗碎機、研缽。
同時，介于輥輾磨與高速旋轉磨中又分出擠壓磨、渦流磨，介于球磨機與介質攪拌磨又分出離心流化磨、超細磨。
在制藥裝備行業名詞術語標準中，將粉碎設備分為四類：
(1)機械式粉碎機械：齒式粉碎機、錘式粉碎機(錘片式、錘塊式)、刀式粉碎機(刀式多級、斜刃多級、組合立刀、立式側刀、風輪刀式)、渦輪式粉碎機、壓磨式粉碎機、銑削式粉碎機、擠壓式破碎機、鄂式破碎機；(2)氣流粉碎機械：粗粉氣流粉碎機、細粉氣流粉碎機、超細氣流粉碎機、納米粉碎機、粗粉碎和超微粉碎分級聯動機。
(3)研磨機械：微粒研磨機、球磨機、乳缽研磨機、膠體磨。
(4)低溫粉碎設備。