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單立柱碼垛機(jī)器人的工作原理與技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么
單立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于啤酒、飲料、藥業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛,具有3個(gè)自由度，分別為豎直方向的移動(dòng)，水平方向的移動(dòng)及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。
單立柱碼垛機(jī)器人的工作原理
該結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動(dòng)，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進(jìn)跺位置推進(jìn)卷簾抓手，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,同步在豎直方向和水平方向上移動(dòng)設(shè)定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進(jìn)跺位置，在折返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，卷簾抓手合卷簾。工作過(guò)程如此重復(fù)。
單立柱碼垛機(jī)器人有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、全伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)更精確、動(dòng)作更迅速。
2、配置安全可靠。
3、選材精良、經(jīng)久耐用。
4、高品質(zhì)的靜電噴涂處理。
5、結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)。