按照控制系統可分為

1、變頻系統拉力試驗機:采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2、伺服系統拉力試驗機:采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。

3、其他驅動方式拉力試驗機:通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。

執行標準

GB 8808、GB/T 1040.1-2006、GB/T 1040.2-2006、GB/T 1040.3-2006、GB/T 1040. 4-2006、GB/T 1040.5-2008、GB/T 4850-2002、GB/T 12914-2008、GB/T 17200、GB/T 16578.1-2008、GB/T 7122、GB/T 2790、 GB/T 2791、GB/T 2792、GB/T 17590、ISO 37、ASTM E4、ASTM D882、ASTM D1938、ASTM D3330、ASTM F88、ASTM F904、JIS P8113、QB/T 2358、QB/T 1130