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執行器是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。

調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。

執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。這里主要分析電動執行器的工作原理及廣泛應用。

電動執行器在自動控制系統中的作用是接受來自控制器的控制信號，通過電動執行器本身開度的變化，控制閥體等節流件的開度，達到控制流量的目的。

1. 電動執行器本機由電機、減速機構、限位機構、過力矩保護機構及位置反饋裝置等部件組成。電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號，當上位儀表或計算機發出控制信號后，電動執行機構輸出軸按照信號大小比例地動作，使閥門或風門開到相對應的開度，并將系統開度信號反饋回控制室內，從而完成系統的調節功能。

2. 操作器在電動執行機構系統中的主要作用是傳遞信號，在控制室內為操作者提供可視的輸入及反饋信號值，便于觀察現場閥位。操作器的另一作用是在控制信號失靈或檢修系統時，可用其直接操作電動執行機構，完成事故檢修情況下的人工手動操作。

3. 位置定位器（即伺服放大器）在電動執行機構中的作用原理是信號放大，它接受4-20mA的控制信號，將信號放大為可控制電機正反轉的強電信號，控制執行機構實現正轉或反轉。位置定位器有兩種模式可供客戶選擇: 一種為執行機構本身的控制版含有位置定位器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調試較為簡單（即整體式比例調節型）。另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統的應用方法。

電動執行器多與閥門配套，典型應用在與蝶閥、球閥、風閥、旋塞閥及其它旋轉類閥門的配套；廣泛應用于自動化控制系統。例如：石油、化工、電力、冶煉、能源、建材、制藥、紙、水處理、釀造、食品加工、船舶及樓宇自動化系統等。