中國臺灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機轉向器，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機換向器，法拉特精密行星減速機，伺服電機/步進馬達用法拉特行星式減速器，90度轉角直角拐角減速機，90度轉角直角拐角減速機 日本FANUC（發那科）從zui初到至今所生產的控制器，都必須搭配自家生產的外圍設備，其外圍設備不外乎是輸出入適配卡、主軸驅動器、伺服驅動器、馬達、機械手等等。而現在有部份廠商研發制造控制器，并以開放式架構可以連接不同品牌的驅動設備或馬達，雖然出發點不錯，不過*仍不如世界大廠FANUC。由于FANUC的堅持，同品牌設備相互連接的架構下，這20幾年來的印證，我們看到機械控制的穩定度及產品的優異性，現在就稍做解說20年前的主軸驅動器與現今的比較。
　　
　　如圖1所示，左邊是新型，右邊是舊型，舊型的編號為A06B-6059-H222，推動主軸馬達是22S（22KW），新型的編號是A06B-6141-H026，所推動的主軸馬達是22i（22KW）。
　　

圖1新舊主軸驅動器圖
　　
　　就外觀來說，體積明顯差異很大，不同地方有兩點，其一是電子科技進步，許多元件都小型化，以圖2為例，功率晶體模塊，舊型（右）使用MOSFET，而新型（左）使用IGBT；其二為新的主軸模塊需要有電源模塊來提供直流電力，本身并無整流功能，而舊式主軸及伺服驅動器，每組皆獨立將交流電220V轉換成直流300V，且每一組都有電磁接觸器來控制電壓是否開啟，在新的作法卻不太一樣，將電磁接觸器、電抗器分離在外，有專責的電源模塊來提供電力，而主軸、伺服模塊本身，就可以縮小體積，在能源及材料上，也節能環保許多。當然還是有一些些小缺點，由于直流電力要提供多大，就必須計算有多少主軸及伺服馬達，電源模塊規格勢必無法只做一種，在售服及擴充上，難免會有一些不方便。
　　

圖2新舊功率晶體
　　
　　后，不論是舊型或新型的驅動器，其原理大同小異，看似雖然簡單但研發制造上的學問相當大，中國臺灣能夠生產大馬力的主軸伺服馬達及其驅動模塊，似乎還相當欠缺。由此可見，日本在幾十年前，技術早已超越中國臺灣，相對的，若驅動器損壞，也建議客戶切勿自行DIY分解，這樣是很危險，而且容易造成更大的故障。