微機(jī)控制動(dòng)靜態(tài)測(cè)疲勞試系統(tǒng)

一． 1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

PDS系列微機(jī)控制動(dòng)靜態(tài)測(cè)疲勞試系統(tǒng)，是我公司研制的系列動(dòng)態(tài)疲勞加載試驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣，控制精度高，使用方便，可靠性高等特點(diǎn)。

該試驗(yàn)系統(tǒng)，既能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的高、低周疲勞試驗(yàn)、程序控制疲勞試驗(yàn)，也能進(jìn)行靜態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗(yàn)和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn)，還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗(yàn)，也可以對(duì)廣義范圍上材料或構(gòu)件的疲勞壽命、裂紋擴(kuò)展、斷裂韌性性能測(cè)試、實(shí)際試件的安全性評(píng)價(jià)、工況模擬等，因此有著其它任何種類的試驗(yàn)機(jī)所不能比擬的優(yōu)勢(shì)，是國(guó)際疲勞力學(xué)研究領(lǐng)域界最推崇的材料試驗(yàn)設(shè)備。

由于該系統(tǒng)采用自適應(yīng)無間隙的電動(dòng)伺服作動(dòng)器，頻響速度快，噪音低，節(jié)能環(huán)保，非常適合企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)對(duì)小零部件的研究測(cè)試！

2.優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

•無需油源的直線電機(jī)技術(shù)，保證潔凈的測(cè)試環(huán)境

• 軸向通道采用Can總線式控制方式

• 高速直線作動(dòng)器

• 驅(qū)動(dòng)器軸承系統(tǒng)，確保由于樣品和夾具的偏移或是有側(cè)向力情況下，加載鏈仍處于對(duì)中狀態(tài)

• 適用于各種材料和元器件的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試

• 高動(dòng)態(tài)性能，頻率最大可達(dá)50 Hz

• ±1000N 最大動(dòng)態(tài)軸向載荷

• 光學(xué)編碼器用于精確的數(shù)字位移控制，及對(duì)試樣的變形控制。

• 單相電源驅(qū)動(dòng)，無需額外液壓油源、冷卻水、氣動(dòng)空氣

• 基于業(yè)內(nèi)先進(jìn)控制方式的數(shù)字控制器

• 高剛度、精確對(duì)準(zhǔn)的雙立柱加載框架與位于橫梁上的驅(qū)動(dòng)器

• Dcell 先進(jìn)載荷傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更快測(cè)試，減少慣性差

• 靈活多樣的T型臺(tái)底座，適用于裝配各種規(guī)則/不規(guī)則的夾具和樣品

• 儀器設(shè)計(jì)緊湊簡(jiǎn)潔 – 機(jī)架占地面積不到0.5 m2，主機(jī)可與下層主體分離，結(jié)構(gòu)更小巧，更方便擺放。

二．方案描述：

微機(jī)伺服動(dòng)靜態(tài)疲勞測(cè)試系統(tǒng)主要組成部分：

1．橫梁電動(dòng)調(diào)整裝置，

2．進(jìn)口伺服作動(dòng)缸、日本松下驅(qū)動(dòng)裝置；

 3．?dāng)?shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)：動(dòng)靜態(tài)伺服控制器和中文軟件系統(tǒng)

   4．美國(guó)進(jìn)口動(dòng)態(tài)專用力傳感器

1.1 

空間調(diào)整機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)部件內(nèi)置于橫梁內(nèi)部，雙絲杠調(diào)整，同步機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，保證橫梁升降運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)整速度任意可調(diào)，接近試件時(shí)可放慢速度，調(diào)整就位后，機(jī)械增力機(jī)構(gòu)鎖緊，方便省力。

1．2伺服作動(dòng)器

l 作動(dòng)缸置于工作臺(tái)平面上。

l 最大試驗(yàn)力：1000N。

l 作動(dòng)器有效行程：+/-50mm(總行程100mm);

l 作動(dòng)器自帶日本（多沐川）高精度位移傳感器，

l 作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷；

l 系統(tǒng)采用消隙裝置，力值自動(dòng)定心，減小側(cè)向力，降低高頻拉壓試驗(yàn)時(shí)的沖擊，改善試驗(yàn)波形

1．3傳感器。

l 負(fù)荷傳感器（美國(guó)世銓）：1000N，過載能力120%。置于作動(dòng)活塞前端，帶自鎖緊螺母。

l 出廠前對(duì)傳感器標(biāo)定完畢。

1．4試驗(yàn)附具。

滿足牙科檢測(cè)用工裝夾具，按照英斯特朗形式配置 ，及常態(tài)30°壓縮疲勞實(shí)驗(yàn)夾具                   

l 另可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制作。

l 提供接口圖紙。

NO.3數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

伺服控制部分由全數(shù)字伺服控制器、工控計(jì)算機(jī)和軟件以及附件等組成。

單通道全數(shù)字伺服控制器（含軟件系統(tǒng)）做為系統(tǒng)控制器。D8008控制系統(tǒng)作為自主研發(fā)先進(jìn)的試驗(yàn)系統(tǒng)用于本設(shè)備，可全面確保系統(tǒng)的先進(jìn)性與可靠性。

3．1控制器主要配置組成：

l 可升級(jí)的D8008控制器主機(jī)站，（最多可升級(jí)到6個(gè)通道）

l 帶兩個(gè)傳感器的信號(hào)調(diào)理單元（力、位移）  

l 信號(hào)發(fā)生器單元  

l 計(jì)算機(jī)工作站（主流品牌計(jì)算機(jī),根據(jù)D8008控制器要求配置） 1

3．2 D8008主要技術(shù)指標(biāo)。

l 控制單元：以任意采集信號(hào)進(jìn)行全數(shù)字PIDF控制。閉環(huán)控制頻率:5kHz；

l 頻率范圍：0.01-1000Hz，頻率分辨率：0.001Hz；

l 控制波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波等；

l 控制方式：力、位移閉環(huán)控制，并可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換；

l 系統(tǒng)具有傳感器標(biāo)定、清零等功能；

l 通過GPIB卡與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸最高速度8M/s；